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高空作业平台的控制系统构成

高空作业平台的控制系统构成

发布日期:2017-02-20 00:00 来源:http://www.wxbaomu.com 点击:

我国的高空作业平台虽然在质量与数量上已发展到了一定的水平,但由于我国高空作业平台起步较晚并且起点低,一些相关技术还处于探索阶段,和世界一流的高空作业平台相比还存在较大的差距。鉴于国外对相关控制技术的研究与应用已经比较成熟、在国外相关先进技术的基础上,对高空作业平台的控制系统进行了设计,并采用控制器局域网总线技术对其控制系统进行了研究,使控制系统更加合理、可靠。新疆高空作业平台租赁要实现上述功能,要求控制系统具有性能优良、安全可靠的硬件,以及合理的控制方案和高效的软件系统。硬件系统采用两个控制器和控制器局域网总线技术来搭建。主要包括控制器、控制面板、各种传感器、显示器、执行元件与控制器局域网总线通信系统。该高空作业车的工作平台离地面较远,作业高度为27米,控制信号传输距离长,因此工作平台和回转平台上分别安装有控制器。工作平台上控制器的作用为:读取平台操作人员的指令信号并采集平台附近传感器信号,通过运算处理后传递给显示器与转台控制器,来驱动相应的执行元件动作,从而实现对高空作业车的控制要求。转台控制器的作用为,采集转台控制面板的指令信号,控制转台附近的传感器信号,控制相应执行元件的动作,控制发动机油门以及各类指示灯等,两个控制器之间的数据传输通过控制器局域网总线来实现。平台上安装有彩色显示器,可以显示系统的工作参数与有关的故障信息,对控制参数的修改可以通过按键来实现。根据控制系统上传的信息,可以实现故障报警与自诊断。

新疆高空作业平台租赁软件系统由控制程序与显示器程序组成,控制程序采用模块化设计,主要由主控制模块、工作装置系统控制模块与行驶控制模块组成,显示器程序是单独设计的.主控制模块主要进行系统的初始化与系统的整体检测,根据控制需要对各子控制模块功能进行调度.工作装置系统控制模块包括转向与扩桥系统、转台回转系统、作业臂伸缩与变幅控制系统等子控制模块。行驶控制模块主要完成车辆行驶系统的自动控制,对各子模块程序进行设计并由主控制模块协调调用。从而使高空作业平台的工作装置完成相应的作业要求。

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